嵌入式操作系统，基于多核芯片实时性的要求，通过改造调度算法，增加调度点，改造锁机制，中断线程化，对上层应用程序进行任务透明迁移，对多线程进行序列化事务处理。对系统应用程序进行负载均衡处理，大大提升系统对多核芯片内核的使用率。